Ei ole varmaankaan yhtä ainoaa oikeaa tapaa rukoilla, kun puhutaan kristityn rukouksesta. Rukouksessa lähestymme Jumalaa ajatuksinemme, pyyntöinemme, yhteyden kaipuinemme ja toiveinemme. Raamattu on luultavasti paras ohjeemme rukouksiin.
Vanhan testamentin psalmit ovat lähes kaikki rukouksia, joko kiitos- ja ylistys-, tai pyyntörukouksia. Niistä saa hyvän pohjan. Myös Herran siunaus löytyy Vt:sta. Uudessa testamentissa Jeesuksen opettama Isä meidän - rukous on ehkä tärkein malli ja ohje kristittyjen rukouksiin, kun sen ajatuksella ja ymmärryksellä lukee. On olemassa opetuksia, missä sitä käydään jae jakeelta läpi ja selitetään, mitä niillä tarkoitetaan.
Rukouksessa ulkoiset seikat tai puitteet eivät ole olennaisia. Ääneen tai hiljaa, seisten, istuen, makuulla tai polvillaan, silmät auki tai kiinni, kaikki käy, mikä vain edesauttaa rukoukseen keskittymistä. Rukous on ihmisen suhdetta Jumalaan, avoin lähde, josta Jumalan Henki voi pulputa ihmiseen samalla kun ihminen vuodattaa asioitaan Jumalalle. Myös Raamatun jakeiden luku rukoillen on hyvä keino, samoin hengelliset laulut, virret ja muu musiikki voivat tuoda Jumalan lähelle ihmistä.
Rukoukset esivallan, järjestyksen, maailman rauhan, lähetystyön ja muidenkin asioiden puolesta ovat tärkeitä. On sanottu, että rukoukset täällä kerätään ja kannetaan Jumalan valtaistuimen eteen ja ne vaikuttavat siellä ennemmin tai myöhemmin. On asioita, joiden puolesta pitää rukoilla vuosikymmeniä ja asioita, jotka tapahtuvat nopeasti. Monet lähetystyöntekijät kertovat, ettei työstä tulisi mitään ilman esirukouksia. Moni jumalatonkin kääntyy vasta pitkän puolestarukoilun jälkeen.
Kun Mooses kohotti kätensä ylös, menestyi kansa taisteluissa ja kun hän laski kätensä, pääsi vihollinen voitolle. Tarvittiin jopa avuksi toisia kannattelemaan Mooseksen käsiä, kun hän ei enää itse jaksanut pitää niitä koholla. Aivan samoin monet asiat täällä ajassamme vaativat rukousta ja rukoustukea. Kaikessa missä pyydämme Isän tahdon tapahtumista, tapahtuu se aikanaan.