Ruusukko on psalmien sisältö kuvitettuna Jeesuksen elämän tapahtumilla niille joilla ei ole mahdollisuutta lukea tai muistaa ulkoa psalmeja. Ruusukon aikana on siis tarkoitus kokea samanlainen rukouksellinen kokemus kuin jos rukoilisi kaikki psalmit alusta loppuun yhdellä kerralla. Ruusukon alkumuotojen nimi olikin Marian psalttari. Ruusukossa mennään Marian virtuaaliseen kouluun oppimaan mitä on elämä Jumalassa.
Eli psalmien sisältöhän on pelastussuunnitelma pähkinänkuoressa. Ruusukon tarkoitus on siis sisäistää pelastussuunnitelman toteutuminen itsessä ja maailmassa.
Jeesuksen rukous on hyvin samankaltainen asia mutta vielä tiiviimmässä muodossa, ja on tietysti ihan oma rukoustapaperinteensä.